Град Кула, област Видин, има 4 000 жители и се намира на 32 км югозападно от Видин. Кула е общински център с 8 населени места. Сегашното си име градът дължи на издигащата се в центъра римска кула. Унгарският пътешественик Феликс Каниц през ХІХ век пръв локализирал Кастра Мартис. По-късно археологическите проучвания потвърдиха неговите предположения.
След завоюването им през І век земите между Дунав и Стара планина са включени в провинция Мизия, по-късно започва изграждането на Дунавския лимес - система от укрепителни селища, кули и други съоръжения. Главен център е Рациария (до село Арчар). В края на ІІІ и началото на ІV век тази граница е укрепена с нови крепости, издигнати на важни места.

Крепостта "Кастра Мартис" е заемала стратегическо място до най-западния проход "Връшка чука" и е охранявала пътя от Болония до Сингидунум (Белград). През 377 година през крепостта е преминал император Грациян с отрядите си на път за Тракия. Крепостта е претърпяла разрушенията на готите, хуните, аварите и славяните.
След прекъсване на живота тук, в продължение на столетия, укреплението е било частично възстановено в рамките на Видинското феодално царство.
В близост до развалините е уредена музейна сбирка с експонати, открити при разкопките. Представени са глинени съдове, мраморни колони, бронзова статуетка на Венера, сечива и други.
Туристически забележителности в града са: църквата "Свети Свети Петър и Павел", построена през 1863 година и останките от древния град.